原理：SFC51可以读取期望的从站状态，即你硬件组态里组态了多少从站。然后读取当前CPU能正常通讯到的从站，然后以比较就可以知道哪些从站CPU识别不到但是硬件组态里是有的。

   A     #REQ_EXPTECED 

      JCN   a0b0        

      L     W#16#92   //按F1查看SZL_ID = 92 hex时代表的意思，代表你组态了多少从站，期望值

      T     #SZL_ID  

a0b0: NOP   0

      A     #REQ_CURRENT 

      JCN   a1b0

      L     W#16#292  //按F1查看SZL_ID = 292 hex时代表的意思，代表CPU识别了多少从站，当前值

      T     #SZL_ID

a1b0: NOP   0

      A     #REQ

      JCN   a0b1

      CALL  "RDSYSST"

       REQ       :=#REQ

       SZL_ID    :=#SZL_ID

       INDEX     :=#MASTER_ID

       RET_VAL   :=#SFC51_RET

       BUSY      :=#BUSY

       SZL_HEADER:=#SZL_HEADER

       DR        :=#SZL_DR

a0b1: NOP   0

      A(    

      L     #SZL_ID

      L     W#16#92

      ==I   

      )     

      AN    #BUSY

      JCN   a0b2

      L     #SZL_DR[1]

      T     #DP_SLAVE_EXPECTED[1] //返回的期望值，1~32号从站

      L     #SZL_DR[2]

      T     #DP_SLAVE_EXPECTED[2] //返回的期望值，33~64号从站

      L     #SZL_DR[3]

      T     #DP_SLAVE_EXPECTED[3]

      L     #SZL_DR[4]

      T     #DP_SLAVE_EXPECTED[4]

a0b2: NOP   0

      A(    

      L     #SZL_ID

      L     W#16#292

      ==I   

      )     

      AN    #BUSY

      JCN   a0b3

      L     #SZL_DR[1]

      T     #DP_SLAVE_CURRENT[1] //返回的当前值1~32号

      L     #SZL_DR[2]

      T     #DP_SLAVE_CURRENT[2]

      L     #SZL_DR[3]

      T     #DP_SLAVE_CURRENT[3]

      L     #SZL_DR[4]

      T     #DP_SLAVE_CURRENT[4]

a0b3: NOP   0

      L     L#0

      T     #DP_SLAVE_FAULT[1]  // 有故障的从站号1~32，先清零

      T     #DP_SLAVE_FAULT[2]

      T     #DP_SLAVE_FAULT[3]

      T     #DP_SLAVE_FAULT[4]

      L     #DP_SLAVE_EXPECTED[1] //组态的从站比较当前CPU识别的从站

      L     #DP_SLAVE_CURRENT[1]

      XOD   

      L     #DP_SLAVE_FAULT[1]  //得到当前有故障的从站

      OD    

      L     #DP_SLAVE1_32_DEACTIVE //这个从站虽然有故障，但是操作员是否激活监视该从站

      INVD  

      AD    

      T     #DP_SLAVE_FAULT[1] // 如果激活了。HMI将显示该从站故障

      T     #FAULT_SLAVE1_32