25201报警应该是随21612报警同时出现的。21612报警是使能复位引起的。解决的办法：

1: 接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丢失；

2: 接口信号"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丢失；

3: 驱动信号 "使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；

4: 驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。

要有这些运动使能信号（"伺服控制使能"、"使能脉冲"、Parking/编码器、或驱动使能，比如T663端子）被复位丢失，相应的轴就会报21612报警。

即使几何组内某个轴在运动，接口信号“控制器使能”（db3*.dbx2.1）已为显示轴设为0。在MD 数组20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中输入的轴作为几何组的轴计数。不管运动与否，所有几何轴必须存在控制器使能。

处理： 检验接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驱动信号"使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5)，可以利用诊断操作区内的PLC 状态显示）。

检查编码器部分，以及模块上的使能信号，比如T663端子。当驱动模块的使能端子失效，检查相应的接线以及硬件，比如继电器等。同时检查端子信号连接的PLC 用户程序段。

以上来源本人的数控笔记，仅供参考。