回复:MM440变频器+编码器,能做位置定位闭环控制吗?

江汉之珠

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发布于 2016-10-18 14:36:01

12楼

个人不建议使用变频器做定位控制,毕竟伺服和变频还是有很大差别。同作为电机驱动产品,变频器充其量是双环控制------内电流环,外速度环,而伺服则是三环-----内电流环,中速度环,外位置环。从内环到外环,依次是通过积分即可得到。功能的差异约束设计的差异,在接收位置信息方面,变频明显要低于伺服。

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guzhang

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