这是一个很典型的传动控制问题。加速到高转速然后OFF1停车。此时变频器如果没有制动单元和制动电阻，对于高速制动所产生的回馈能量无法吸收，造成变频器的直流母线电压过冲报故障。

解决的办法正如楼上两个意见，第一，延长减速的斜波时间参数；第二，加制动单元和制动电阻。前者是通过控制减速时的加速度，限制制动电流对直流母线的过冲；后者是积极地，及时的吸收因电机停车制动所回馈能量。都是不错的办法呦。

而我还可以停车提出第三种和第四种的可行性解决方案。哈哈

第三种方案，电机光刀高速结束不用OFF1，而用OFF2自由停车。这样保证没有制动导致的回馈电流。其优点是控制简单而解决问题彻底，缺点是停车的时间会比较长。且再启动前，必须把OFF2恢复置1；

第四种方案，我认为也不错，是我喜欢用的一种。就是激活“直流母线最大电压控制器”，传说中的VDmax。这个功能激活了，OFF1停车过程的斜坡下降时间随便，它是自动控制减速的回馈电流，不让直流母线电压升高到故障报警状态。如下图示：