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回复：MM440 提升控制问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2016-10-18 20:30:27

18楼

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以下是引用6688在2016-10-13 23:18:12的发言 >17楼：

谢谢K版的关注，我的理想控制是：端子控制使能、速度控制启停，比如说停车用0速，转动时给个固定频率，就连换向时也不切断激磁，如今这些功能都已实现。现在就是觉得抱闸的控制还是不太理想,今天尝试用P2885分别设定r0024、r0027、r0031来比较设定的P2889，效果也不好，比如说用R0024和R0031时，下降时系统输出的频率和转矩为负值，这个负值远远小于一个设定的正值，因此比较器没有输出，导致下降时抱闸打不开，不知有没有取绝对值功能，才好做比较呢？

以下是引用kdrjl在2016-10-13 19:53:48的发言 >16楼：关注楼主的问题继续...

引用16楼详细内容：

关注楼主的问题继续，如果有了最后的结果，要来这里做个总结呦。

我理解提升机的控制，有编码器和无编码器的控制主要就差在电机的起步上，VC可以在很低的起步转速（1Hz以上）就进入矢量控制，而SLVC则需要要在较大的起步转速（5Hz以上）进入矢量控制。所以，是否可以考虑提高起步转速来满足转矩控制的要求呢？也就是说，起步转速的设定超过5Hz试试看？

很抱歉才回复此问题。MM440取绝对值有点小麻烦，不是不能，是比较麻烦。而如果加个PLC，取绝对值就易如反掌了。

在G120的自由功能块里，绝对值功能就有了。MM440里的块只有乘法器，没有绝对值。

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