我用博图  PLCS1200做的伺服控制，点动。有两套叫时代超群的伺服电机，一套是老板的，一套是新版的。都是同种型号规格，具技术人员说是硬件兼容的。我用同一个PLC，线，电机，编码线。区别只在于伺服驱动器有新老款。我用老的那个时，点动正方转都可以正常运行。用新的驱动器时，发现问题了，昨天是我点动一下，伺服一直走，我停止信号了 他还是走，还会加速，具技术人员说这是电机在找零，我一看驱动代码，是和电机匹配的，而且我是空载运行。今天也不知道什么原因，可以停止了，但却发生只能正转，不能反转的情况，同样什么东西都没变 只换驱动，老的还是没问题，新的这个却不能反转，然后我就调试运行调试，发现伺服面板上可以正常调，点动正反都会动。我大致的判断是引脚那里有问题？PP+和PD+这里引脚处问题了，当脉冲和方向都有的时候没动，只有脉冲的时候会动，换老班的伺服驱动就又正常正反转了（是不是这样说明我PLC出来的信号时没问题的，到了驱动那里才有问题）。有没有老师傅碰到过，谢谢