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发布于 2016-10-19 19:03:33
4楼
V90PTI通过MODBUS-RTU控制，需要明确以下几点“
EPOS位置环是在V90驱动器上的，系统为位置大闭环，所以定位精度由V90伺服自身决定，与PLC及通讯没有关系
PLC通过MODBUS-RTU的通讯实现对V90的指令控制，其延时受扫描周期影响是不固定的，滞后明显，另外也不与扫描周期同步
精华帖版主置评：解释很明确呀。第一装置是位置大闭环，第二通讯有延时。与装置位置控制无关。kdrjl
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