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发布于 2016-10-19 19:16:10
14楼
个人不建议使用变频器做定位控制，毕竟伺服和变频还是有很大差别。同作为电机驱动产品，变频器充其量是双环控制------内电流环，外速度环，而伺服则是三环-----内电流环，中速度环，外位置环。从内环到外环，依次是通过积分即可得到。功能的差异约束设计的差异，在接收位置信息方面，变频明显要低于伺服。
G120的CU250S-2现在也可以做到，位置环在驱动上，没有问题。
伺服和变频都可以做定位控制，各有特点，伺服功率密度高，过载倍数高，低速工况扭矩输出稳定，而大功率驱动的定位系统还是变频的优势明显，在大惯量负载下伺服电机的动态响应优势已荡然无存，性价比已经不高了。
精华帖版主置评：各有所长。 -yming
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