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发布于 2016-10-21 19:38:24
3楼
这个系统：
第一，优化做了哪些？P115 = 1;2;4;5？都做了？还是做了一部分？
第二，如果P115 = 5（速度调节器动态优化）通过了，那P116（系统启动时间）为多少呢？
第三，有drive monitors，是否对低速抖动段做一个录波，把电流和转速曲线录一下。看看到底是什么样子。录波要把设定值和实际值一起录制，作为比较。电流用的是不是太满了？特别是低速状态，电流是不是超过了电机的额定值？
问题的现象如果是曾经好过，后来坏了，而且有重复性。那还是系统存在问题没有解决，导致装置损坏。特别是无编码器矢量控制，用于提升系统，电机的容量要大于负载转矩会可靠些，用的太满，容易坏装置。这在坛子里有过热议。
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