数控系统中在828D或840Dsl系统Operate界面上，包含了“跟踪”（Trace ）功能，它就是系统提供的在线示波器。具体操作步骤如下：

1. 开机进入系统界面在诊断界面下选择扩展键，找到跟踪菜单；

 2.选择需要监控的变量，按“选择变量”键；

 3. 选择想监控的变量；(轴和驱动变量区别在于一个是系统侧的值，一个是驱动侧的值。)

 4.举例：假如以监控X轴位置为例介绍跟踪的功能，搜索Position，选择添加。

 5.在变量表中添加位置的设定值和实际值。

 6.选择“设置”菜单，设置测量参数，触发变量可通过“快捷表”软键轻松选取，选择从程序中变量触发，选择$AN_SLTRACE变量；跟踪结果存储到系统CF卡上（828D默认），在停止跟踪栏中可以选择指定时间的跟踪，这里选择跟踪10秒钟，大约占用159KB的空间，注意，由于占用系统CF空间，所以一般情况下监控时间不要太长。

7.按“显示跟踪”，启动跟踪，即可监控出如下图形；

8.通过系统提供的功能进行图形的比对或分析（如下图），在伺服优化jerk（加加速）时就是使用了这一功能。当然，我们还可以监控PLC的IO点，这对我们诊断故障来说，非常方便。

9.存跟踪的结果，以便进行下一步的分析，选择“保存跟踪”； 可以选择保存在U盘、CF卡或系统跟踪文件夹下。按照默认设置，可将数据保存在系统数据—HMI 数据—日志中的跟踪文件夹下。也可以根据需求，对*.csv或*.xml文件中的数据做进一步的分析。

以上来源本人多年收集的笔记，进攻参考!