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《SINAMICS G120变频控制系统实用手册》由西门子(中国)有限公司组编，全面、系统地阐述了SINAMICS G120变频控制系统设计的原理、选型、安装调试、维护和故障诊断等内容。本书重在实用，强调系统设计与实际工程相结合、文字通俗、简单易懂、章节逻辑结构清晰，对读者快速掌握SINAMICS G120变频控制系统应用技术会有很大的指导意义和帮助。

目录

序1
序2
前言
第1章系统概述1
11应用领域1
12SINAMICS系列驱动产品与全集成
自动化(TIA)2
第2章系统配置3
21SINAMICS G120变频器的配置方案3
211概述3
212SINAMICS G120变频器用户
受益3
213SINAMICS G120变频器系统的
构成4
214SINAMICS G120变频器应用
领域7
22系统组件8
221SINAMICS G120变频器系统
组件8
222SINAMICS G120变频器系统
选件13
23应用环境16
231SINAMICS G120变频器通用技术
参数16
232SINAMICS G120变频器适用电网
类型20
233SINAMICS G120变频器特性
曲线21
第3章安装与接线29
31机械安装29
311变频器的安装步骤29
312安装电抗器、滤波器和制动
电阻29
313安装功率模块30
314安装控制单元36
315安装编码器37
32电气安装38
321电气安装概述38
322在允许的电网运行系统38
323电动机与电源接线40
324变频器的电磁兼容(EMC)
安装规定41
325电磁干扰(EMI)的防护43
33接线指导44
331功率单元的接线44
332控制单元接线49
第4章调试55
41调试前的准备工作55
411收集电动机数据56
412恢复出厂设置58
42调试流程59
421快速调试59
422静态识别62
423动态优化62
43调试工具63
431BOP2操作面板63
432IOP操作面板71
433STARTER调试软件79
第5章功能83
51BICO功能83
52预定义接口宏84
53数字量和模拟量输入输出89
531数字量输入89
532数字量输出功能90
533模拟量输入功能91
534模拟量输出功能92
54变频器2/3线控制93
55本地/远程切换94
56多段速功能95
57停车方式96
58命令源和设定值源97
59设定值处理98
591取反设定值98
592禁止旋转方向98
593转速限幅99
594斜坡函数发生器99
510变频器控制方式102
5101V/F控制103
5102无编码器的矢量控制111
5103带编码器矢量控制114
5104转矩控制125
511保护功能127
5111变频器的温度保护127
5112电动机温度保护128
5113监控负载转矩(设备保护)以及
监控负载异常131
5114通过数字量输入监控转速133
5115过电流保护135
512单位切换136
5121电动机标准切换136
5122切换单位制138
5123切换工艺控制器的过程量141
513电动机的电气制动143
5131直流制动143
5132复合制动147
5133电阻制动148
5134再生反馈制动150
5135电动机抱闸150
514捕捉再启动和自动重启154
5141自动重启154
5142捕捉再启动157
515工艺PID控制器158
516自由功能块161
5161启用自由功能块161
5162模拟量信号的标定164
517参数备份164
5171BOP2与变频器之间的数据
传输164
5172IOP与变频器之间的数据
传输167
5173MMC卡与变频器之间的数据
传输171
5174通过STARTER调试软件实现
PG/PC和变频器之间的数据
传输177
518Trace182
5181在线Trace182
5182离线Trace183
5183Trace触发条件184
5184保存和导出Trace图形185
519Startdrive调试SINAMICS G120
变频器186
5191SINAMICS Startdrive软件
简介186
5192发展历史186
5193软件下载186
5194系统要求187
5195Startdrive软件调试SINAMICS
G120变频器实例187
5196波形记录(Trace)功能205
520CU250S2基本定位功能211
5201CU250S2基本定位功能
简介211
5202CU250S2编码器连接211
5203Starter软件配置基本定位
功能213
5204基本定位主要功能介绍217
5205基本定位功能应用实例228
521升级240
5211项目升级240
5212固件升级243
522直流电压控制器245
5221Vdc控制器245
5222Vdcmax246
5223Vdc_min248
第6章通信251
61USS251
611USS通信概述251
612USS通信实例：S7200 PLC与
CU240E2的USS通信253
613S71200 PLC与CU240E2的USS
通信262
62MODBUS通信268
621概述268
622S7200 PLC与CU240E2的
MODBUS通信271
623S71200 PLC与CU240E2的
MODBUS通信280
63PROFIBUS和PROFINET288
631PROFIdrive行规288
632示例1：S7300 PLC和CU250S
2DP的PROFIBUS通信298
633示例2：S71500与CU250S
2PN PROFINET通信311
634示例3：SIMATIC触摸屏与
CU250S2PN直接通信319
64PROFIenergy326
641PROFIenergy协议326
642SINAMICS G120变频器的
PROFIenergy功能327
643S7300 PLC通过PROFIenergy
访问SINAMICS G120D328
第7章故障安全334
71SINAMICS G120变频器集成安全
功能概述334
711安全功能一览335
712安全接口一览335
72安全功能介绍336
721安全转矩关断(STO)336
722安全抱闸控制(SBC)336
723安全停止(SS1)337
724安全限速(SLS)340
725安全转速监控(SSM)341
726安全方向(SDI)343
727强制潜在故障检查344
73安全功能接口346
731安全通信PROFIsafe346
732安全输入FDI349
74调试工具介绍353
741BOP2调试安全功能353
742STARER调试软件调试安全
功能354
75应用示例356
第8章报警和故障366
81报警368
811报警缓冲器368
812常见报警370
82故障372
821故障缓冲器373
822故障的高级设置375
823常见故障376
83报警及故障转换379
附录381
附录ABOP2/IOP柜门安装组合件安装
指导381
A1BOP2/IOP柜门安装组合件381
A2柜门开孔尺寸381
附录B技术数据382

序言

序1
西门子SINAMICS系列变频器是当前品种较全的变频器系列，基于标准工程设计平台，采用不过时(Future-proof)的新技术，使其能始终跟随新技术发展的步伐。
 西门子SINAMICS驱动控制系统为你提供了卓越的交流驱动系统及直流驱动系统的创新平台，全集成的SINAMICS驱动家族涉及所有的驱动性能要求，达到了高度的灵活性、功能性和高效性。无论是风机、泵类和压缩机控制，还是挤出、破碎等过程处理应用，从运输机、升降机到复杂的运动控制应用，如铣削、车削和加工，西门子SINAMICS驱动控制系统都能为你提供优越的驱动动力和控制性能。整个家族的所有产品基于统一的软件和硬件平台，为用户提供的优势：标准操作、统一的选型和调试工具、相同的选件、合理的培训费用，其模块化的系统设计，部件和功能相互之间统一的协调性，极大地提高了整个驱动系统的适用性，用户可以灵活地组合使用，以构建优质的方案。
近年来西门子全新一代SINAMICS G120系列变频器及控制系统在中国市场各个行业中得到了广泛应用，获得了客户的好评。随着中国客户和工程技术人员的设计和应用水平的不断提高，对SINAMICS G120变频器及其控制系统的实际应用知识要求也越来越高，为了满足广大客户和驱动工程师、电气设计工程人员对SINAMICS G120变频控制系统的设计、选型和使用有更深入了解的强烈愿望，同时西门子公司也愿将多年来积累的SINAMICS G120变频控制系统的使用成功经验与广大读者分享，因此西门子（中国）有限公司的技术工程师编写了《SINAMICS G120变频控制系统应用指南》一书。
 《SINAMICS G120变频控制系统应用指南》全面、系统地阐述了SINAMICS G120变频控制系统设计的原理、选用、安装调试、维护和故障诊断等内容。本书重在实用，强调系统设计与实际工程相结合、文字通俗、简单易懂、章节逻辑结构清晰，对读者快速掌握SINAMICS G120变频控制系统的应用技术有很大的指导意义和帮助。    

                                      序2                      

翻开这本书，一种久违的工程师情结扑面而来；释卷凝神，当年执笔设计选型、头戴安全帽奔波于调试现场的种种经历赫然在目。
明代的吴讷说：凡序文籍，当序作者之意”，或许我已不能以工程师的专业角度来研判这本书的内容，但作为这个团队成长的见证者和这本书的支持者，我们的初心相同：奉上一本为驱动工程师写的书。
 我曾经问工程师一个问题：工业4.0、智能制造、建设制造强国。我们做了什么，还能做什么？
 回顾过去的一年，工业制造巨变升级，2016作为“十三五”的开局之年，提质增效成为今年我国工业发展的重点。来自能源与质量的挑战逐渐成为工业用户面临的主要问题，也成为产品、服务与解决方案开发的重要导向，同时也对设备供应商提出了更高的要求：注重产品在运营，能效管理及工程开发方面的价值。在这方面西门子一直走在驱动技术领域的前沿，为工业用户提供功能强大、性能优异的工业产品。
 全新的SINAMICS系列驱动器作为主流产品，在国内应用越来越广泛。随着SINAMICS用户的增加，如何帮助用户合理选型，更好地使用产品，更好地发挥、开发设备的功能成为我们关注的重点，也是工程师们通过这本书给上面问题的回答。
在本书正式付梓之前，我作为一名曾经的驱动工程师，衷心希望这本书能够成为所有SINAMICS G120用户的实用工具书和设计指导书，助力所有工程师们在驱动技术领域畅行！
 以上为本人读完此书的一些粗浅感想，谨以此序向本书作者致意，并祝贺本书的出版。