单位新做一台收线设备，原先准备用G120变频器，通过张力套控制收线，张力是0到10v输入到变频器，通过标定，5V对应转速为0，给变频器的PID输入（其实只用了PI两个控制，微分没有用），让张力保持在5V，但是机械上空间不允许那么大，装不下交流电机（0.75KW的交流电机），只能用伺服电机（0.75KW的伺服电机1FL6060-1AC61-0AA1），现在PID用的是PLC里面的，已经实现了这样的收线控制要求。

    我想是否可以PI做在伺服驱动器(6SL3210-5FE11-0UA0)里面，我看V90的说明书里面也有这个PI功能，但是不能标定，模拟量只能偏移正负0.5V，现在我想可以通过200的模拟量扩展模块235，将0-10V电压转化为正负5V电压或者正负10V，这样标定以后，接入到伺服驱动器模拟量输入，再通过伺服驱动器的PI功能来控制电机。

    哪位同志做过这样的项目，具体参数怎么设定？我想把这个问题放在这里和大家一起来探讨一下，用的是速度模式。