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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-24 12:46:59
2楼
全部用开关量实现，机床给上下料发程序结束信号，然后进去下料上料，上下料结束后再给机床发启动命令。当然还有一些外围的保护信号，比如工作夹紧放松啥的，根据需要来做，另外机床的循环启动、停止啥的也要在数控系统上改好。不需要做特别多的数据交换的，我们做了很多了。
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