关于西门子200smart plc实现modbus rtu通讯的指令实测

   西门子200smart PLC集成的基于RS-485口（prot0），当实现modbus rtu主站通讯时（以S7-200 SMART PLUS帮助手册中的主站程序，未连接从站3#为例），调用主站初始化指令启动cpu，主站初始化指令的状态如图：

这时，主站初始化完成。Done位始终为1，Error标志字节状态值为0。

当启动modbus rtu轮询工作机制后，如果MBUS_MSG指令调用读、写时，该Error标志字节状态值清零，并实现MBUS_MSG指令的读、写；指令结束后，输出指令执行的状态值。（因测试时未连接3#从站），当指令执行结束后，Error标志字节状态值为3（3＝接收超时（从站无响应）），如图：

监控程序，得到如下结论：

1）MBUS_MSG指令在执行指令过程中，无论前一次指令执行情况如何，当读、写指令被重新调用时，前Error值被清除。

2）MBUS_MSG指令执行完毕后Done位由执行过程的0值，跳变为1，并输出指令被执行过程的Error标志状态值。（Error = 3）

3）此Done位状态值，如果没有被复位将一直保持，并保持Error的状态值结果。一般常用做法是下一个调用的MBUS_MSG指令的使能位由上一个Done位的完成状态位触发，并复位上一个MBUS_MSG指令的使能位，并实现闭环轮询工作机制。

由此，一些网友的提问，“当从站故障或者通讯中断时，轮询工作机制会停止”工作，可能的原因应该是通讯的轮询机制没有做完整引起。官方的轮询机制不会因从站故障而通讯停止，网友可以参考官方做法。

轮询工作机制图示：

   如果出现了网友所说的通讯指令被意外中断，可以试着采用Error标志字节的状态值比较结果来继续轮询，图示：（Error通讯正常时 = 0）