引用13楼详细内容：

刚刚看到这个整楼的讨论，很不错。

变频器定位控制，为什么不行？比如，电梯的平层控制是不是定位？电梯的上升和下降准确，平滑的停车，开门后电梯与楼层如果定位不准，那还行？所以不论是工业现场还是民用，商业，传动控制的定位，应用的实例可不少。

定位控制，关键是看定位的指标，响应速度，如果只要求平滑，不要求快速，传动控制的定位是最佳方案。在大惯性系统里，定位控制能有伺服控制吗？太少见了。伺服控制更多的是应用于一些要求高精度和快速性的执行机构。大功率的传动定位，它不擅长，是短板。

以前我有一个错觉，认为伺服是传动的更高阶段，凡是伺服能做到的，都覆盖了传动的功能。最近在做一个项目的选型时，因为伺服的最高输出频率比矢量的高，所以想选择伺服控制做矢量控制的工作，结果一调研，才知道，矢量控制最擅长的转速控制和转矩控制其性能远远高于伺服模式的转速控制和转矩控制。如果选择伺服控制，输出频率满足了，可其他的指标满足不了。这才明白，原来各是个嘛。嘻嘻

由此，我们对一个项目的方案确定，一定要对其需求和条件有一个清楚的认识，然后再去有针对性寻求解决方案。伺服控制，矢量控制，各有各的特点，谁也代替不了谁。否则，就会有末尾淘汰了。

楼主的问题，我以为不论是MM440+PLC+编码器的定位，还是G120+PLC+编码器的定位，都是可以满足需求的。毋庸置疑。而且编码器要两路输出信号，一路给PLC定位，一路给变频器做矢量控制。这是必须的。

话说回来，就是变频器的矢量控制，也是可以三闭环控制的，变频器内自带一个PID调节器，想和谁闭环都可以呦。组成三环系统不是问题。如果系统的结构里有PLC那就更不是问题，组成n闭环都行。不过对于闭环自动控制系统，环越多越好吗？嘻嘻。

自动控制中：开环控制最稳定；其次是单闭环控制；再次是双闭环控制；...；闭环越少越容易稳定和收敛。反之，闭环调节的环路越多越容易发散失控。