回复：MM440变频器+编码器，能做位置定位闭环控制吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MM440变频器+编码器，能做位置定位闭环控制吗？

lxm650

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黄金如何晋级?

发布于 2016-10-26 20:21:45

23楼

这是我最近做的一个位置+速度+电流三环系统的测试波形。其中位置环由T400工艺板完成，速度+电流环由6RA70直流调速器完成。

曲线1,2是速度设定值和实际值；曲线3,4是位置设定值和实际值。用到了速度前馈和加速度前馈来保证系统响应速度和精度。

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guzhang

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