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发布于 2016-10-26 20:58:48
11楼
80的速度环优化貌似只转一圈左右
您确定80的速度环优化只转一圈么??
我是还没用过80的优化,所以没发言权,但是70是使用过的。70的速度环优化,是要转到一定的转速的。因为速度环优化,说白了,是装置要获得整个驱动系统的对象模型(转动惯量),只是转一圈,应该不可能获得计算所需要的参数。
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