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发布于 2016-10-26 21:02:08
12楼
您确定80的速度环优化只转一圈么？？
我是还没用过80的优化，所以没发言权，但是70是使用过的。70的速度环优化，是要转到一定的转速的。因为速度环优化，说白了，是装置要获得整个驱动系统的对象模型（转动惯量），只是转一圈，应该不可能获得计算所需要的参数。
我最近70,80都在用，记得有一个的速度环优化只转了一圈左右，好像是80的。
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