回复:V90伺服收线PI参数设定

eden_c

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发布于 2016-10-27 07:44:44

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以下是引用kdrjl在2016-10-26 20:22:23的发言 >

有些东西不要想当然呦,比如说那个框图,不能只看到了他有转速环和电流环,就一定认为它可以速度控制和转矩控制。


V90能不能速度控制和电流控制,关键是看它的速度调节器和电流调节器能不能开放出来让用户BiCo互联,如果可以参数化连接,那就没问题,否则就没戏。


以MM440和G120的PID工艺调节器为例,他们的输出是固定连接的,不能与其他的参数BiCo互联,他是被固定在转速设定值通道上的。要想组成一个自由的闭环调节器,只能是用自由功能块或外部的PLC做支持。


还是通过400技术热线确认一下自己的想法是否行得通吧?

首先谢谢kdrjl的建议,我虚心接受。做自动化设计肯定不能想当然,都要根据规范和电气产品的用法来设计,具体还要问西门子客服,这个是我做完200的程序后的一个想法,现在伺服的模拟量输入是在200PLC里面根据控制要求做好了的,现在已经实现这种功能。

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