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linda

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普通如何晋级?

发布于 2005-05-14 10:38:07

0楼

我详细描述一下问题：
步进电机连接到Q0.0高速脉冲，然后第一次发送一个运动曲线2段，加速，然后云速运动，当运动到某个时间，脉冲还没有发送完成的时候，希望能控制云速运动开始逐步减速，然后停止。但是中间的云速运动的脉冲数目是未知的，所以只能等某一触发条件的到来，然后再发送修改运动周期的参数来减速。我们的方法是在需要减速的时候调用子过程，
子过程：sm67.0=1 smw68=新的周期数目,pls=0，把这个消息向Q0.0输出，但是速度并没有改变。

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guzhang

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