各位大侠：

          我现在有个设备用到ET200S的步进模块（1 STEP 5V    6ES7 138-4DC01-0AB0)控制伺服电机，现在遇到一个问题，把步进模块设为速度模式时，伺服电机不运行，但其他模式却正常工作，小弟想请教下可能的原因有哪些，谢谢！！

       小弟是这么考虑的：

     1.ET200S的步进模块的规格说明书明确说明了支持速度控制模式。我也确认过控制 模式确实是速度模式。

我的控制顺序也是按照规格书上的步骤进行控制的，如下图是规格书上说的速度模式下的控制步骤

当我用下降沿触发速度模式后反馈位确实如规格书上说的会对POS位置位，但电机就是不动，无论我如何设置速度模式的频率，规格书对反馈位的说明如下图

请各位帮我看下是啥原因导致的这个问题，谢谢