你好楼主 很高兴你对proview系统感兴趣 除了防摇摆控制 在行车的使用上还有很多好用的算法的模块 功能很强大 proview是一套功能强大且开源的过程控制平台 目前有全套冶金的控制解决方案 从烧结 高炉 转炉的炼钢工艺控制 到热轧 冷轧 淬火 后处理 瑞典钢铁都是用的proview.甚至科尼的行车。自动化仓储，伊萨的切割机等等都是我们用proview自己做的控制系统。控制系统的平台开发和维护也是由我们的同事自己在做。目前国内（应该整个亚太地区）只有我一个人在应用和维护这套系统 这几年也陆续翻译和写了点关于这系统的文章 放到了百度上供爱好者学习 之前有朋友想使用防摇摆系统 自己捣鼓开发了适应西门子plc的 也自己折腾用树莓派开发了适应普通plc的 适用西门子的实际测试过 效果很好 和我现在公司的行车使用效果差不多 树莓派的仅仅是好玩顺带移植过去 从天猫淘了块国产plc用modbus瞎整了一下 自己没在真正行车测试过 不过功能是没问题的 当然核心的控制算法都是用了瑞典同事开发的anti-sway算法。能使用ssab的算法开发西门子和ab的SCL程序确实还是挺可以的 本人一直觉得没太大必要如果从应用的角度来说 使用软plc来做我可以做行车整套的控制程序 包括防摇摆 使用其它plc只要支持tcp modbus通信都可以实现 当然会去开发成西门子和ab的SCL有楼主的考量。目前为止我教过用proview系统的除了前面说的某知名欧洲起重机公司的朋友外 就剩下兰州大学的两位硕士生了 算算也应该毕业了 不过会自己去这么深入研究防摇摆还是令人佩服。