这个贴还没沉，我就继续跟吧。

昨天在200版区有人传上来一个modbus master的源程序，本人初步读了以后（还没读完），错误6已经明白了。

什么叫做“只有一个MSG激活”，什么是不能多次调用。有新认识。

先看这个，库符号定义：

里面有一个mModbusState，是记录modbus内部处理进程的。0表示当前没有活动进程，可以接受新的first，发送新请求。>0表示当前还在处理前一个first指令，不接受新的first。所以，你这个时候，first=1去调用MSG，不管一个周期是否只有一次MSG，都报6错误。

再看，mModbusSignature1、mModbusSignature2、mModbusSignature3，共12字节，是调用指纹，它记录的是由拿个指令框（CALL）发的first请求。一但某个指令框发成功first请求，后续的MSG都要由这个指令框调用MSG，其它的不行，不管是否一个周期只有一个MSG。

这个指纹、只调用一次，逻辑是这样子的：

同一从站、相同的读写要求，其指纹是一样的。一般情况下，这样的指令框在程序中只有一个。

如果你在不同的地方，使用的是相同的调用参数（从站地址、读写、从站数据地址、数量等都一样），它们产生的指纹一样，MSG其实不能区分差别，不会产生错误6的。

同一指纹的MSG，一个周期内多次调用，也不会产生错误6的。

还有一个要说明，就是当前mModbusState=0，也就是已经空闲了，可以接受新的first请求。此时如果不发first请求，调用MSG，也是必须和上一次的指纹相同的那个MSG调用，否则一样是错误6。

再来说done。我之前有一个贴子说，Done就表示MSG当前空闲，其实不对。

Done只是说明那个Error数值有效。所以done=1时，你要查看error码，看看是什么情况。