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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-30 17:16:57
2楼
设备运行了一年半了，最终用户先前没有针对电机反馈过有问题。像以往其他设备上确实出现过位置轴因为负载受力不均电机出现抖动或电机尖叫的现象，所以我相信K斑提及到事例，也确实对解决问题有指导作用。不过现在我不在现场，反馈说是前些天电机在高速后（额定转速内）电机尖叫，速度环比例过大电机的那种刺耳响声，所以首先尝试调整速度环参数，比例浮动很大问题依然存在，我又想到增加电流环滤波，不过这个得用bode图，这个没试过，也不确定方向对不对。
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