N250IDS=SYNC_OFFSET+9

这个是同步条件，在任何模式都生效，根据变量SYNC_OFFSET被赋予的不同的值，其同步条件所在的位置不同，举例来说，如SYNC_OFFSET为0，则IDS=9。

STOP_D_INACT = EM_STOP AND NOT REQ_EXTSTOPD

首先，你的理解正确。

STOP_D_INACT  代表的是$A_OUTSI[6]，是safe.spf的逻辑控制的输出，其直接输出给内部SGE的。作为输出，其实际的值，是直接来源于后边输入条件的状态。

EM_STOP  代表$A_MARKERSI[1]，这是个中间变量，其还有输入作为其条件，但单看其字面意思，不难理解，就是有无急停，这个继续追查safe.spf里边关于EM_STOP的逻辑，就能顺藤摸瓜继续查下去，难度不大。

REQ_EXTSTOPD，$A_PLCSIIN[15]来源于PLC的外部输入，字面意思很明确，是外部的stopD。对应的PLC地址是DB18.DBX133.6，根据大部分欧州机床的习惯以及国人的山寨精神（国产机床很少触碰安全集成领域，除非客户硬性要求），安全程序基本都在FB86里边，顺着地址去查还是直接解读安全功能块，就任由楼主发挥了。

祝楼主顺利。