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发布于 2016-11-03 20:50:55
7楼
我现在做试验，两台电机单独工作。从装置的斜坡发生器后的输入信号源p50634=主装置的转速设定值r52170，从装置的转矩限幅p50605=主装置的转矩给定r52148。这时候两台电机转速上升和稳速时都同步，但转速下降时从装置明显要慢，并报F60031的错误，实际值与设定值相差太大，我观察了一下，实际转速要比设定值下降的慢。把从装置的转矩限幅改为初始值，电机就能一直同步。
是不是转速下降时转矩设定是负值，这时候从装置的转矩限幅就反了？？还是有别的原因。该如何解决。
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