回复:密封舱体压力控制pid调节问题

zhangli0

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发布于 2016-11-04 08:28:28

5楼

pid输出0~100%,40%~0输出转换为0~27648控制风机一个动作(鼓风或者引风),60%~100%输出转换为0~27648控制风机另一个动作(鼓风或者引风),中间的20%不动作。实际调试中40和60这两个参数根据需要,可以设置为45和55等,中间留一段死区输出在这个范围内则风机不动作。这样解决了版主说的问题,控制信号会有小范围的波动。

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guzhang

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