这是在徐水长城调试焊机的时候出现的问题，虽然本人已经解决，但是其中的原理还是不得而知。

   事情是这样的，这次项目用的是808D一代系统与3个V60和一个V90的驱动和电机当作主轴模拟量，用作旋转轴，给徐水长城调试完设备后，一直都很正常使用，但是有一个他们工厂突然停电，当来电后，发现运行spos=0的时候，电机会多转半圈，然后再反转半圈，找到0度，手动的时候，电机也是多转一点，然后再往回转。

   刚开始遇到这个情况，觉得可能是机械有问题，然后让顾客把电机跟机械脱开后，发现电机也是这种情况，查看现在的调试数据，跟调试正常的数据没有不一致的，把这个有问题的电机，换到别的正常，设备上，问题还是存在。于是开始怀疑电机硬件的问题。换上了新的电机也是这样的问题，没办法只能亲自到现场，然后把伺服增益32200看还是原来的1，修改0.5，电机仍是这个问题，然后修改的驱动器里面的速度环增益，问题还是一样。

  最后实在没办法了，只能把增益32200改为0.1，此时发现电机正常！ 然后我就试着把其他几台正常的系统增益改为0.1发现，其他系统已运行主轴，就开始报警，改回1，变正常。但是这个有问题的电机，只能修改为0.1才能正常使用。

  这次虽然能正常使用的，但是觉得还是没有从根本上解决问题，不知道大家有没有遇到这样问题的，请问是怎样解决的呢？