恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-11-05 19:47:30
26楼
转动惯量的大小,是由机械设计结构决定的,也是系统的重要特征之一。不能说转动惯量大或小不好。没有好与不好一说,只能说系统结构特征所决定。一旦系统的转动惯量定了,在传动控制上只有去适应它,而不是去改变它。
当然,有些行业的工艺场合,要求传动控制可以机械惯量电模拟,这是另外一个问题。
有些场合需要传动小机械惯量,比如运动控制系统,可是另外一些场合,要求加大机械惯量,在传动系上挂机械飞轮。这都是行业工艺的需要。我们的任务就是要把机械特性与传动控制做适应性的调试,保证系统满足实际需求。大惯性和小惯性,从控制上都可以实现稳定的平滑的动静态特性。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主