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发布于 2016-11-06 13:55:46
2楼
更改增益，可改变KV因子，改变轴的跟随性，也就是32200减小跟随误差加大，设成0.1轴的跟随性会误差很大，按楼主描述的现象有几种原因1.因其他外界因素驱动参数变化2有外界干扰源引起3.编码器电缆。第一种因素，重新配置电机参数2.通过正确连接地线改变不正确的走线方式为合理化合理接地线。3.检测编码器电缆以及编码器电缆的屏蔽是否虚接。以上为个人观点，仅供参考。
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