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回复：kuka 机器人编程

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论坛等级：游侠

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发布于 2016-11-06 17:57:11

2楼

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以下是引用居高声自远在2016-11-03 16:06:05的发言 >：

启发呢？就是这几个指令？

我也是刚刚接触，并不是什么不想写。kuka的陈序结构就是这样的，一般循环的时候，主程序的结构就是开始


DEF name_PRO

INI 

LOOP 

PTP  HOME

PTP P1  VEL=100%  PDATE1

PTP  P2   VEL=100% PDATE2....

END LOOP

这就是P1-P2往复运动，如果要跳出循环管，用EXIT

DEF name_PRO

INI 

LOOP 

PTP  HOME

PTP P1  VEL=100%  PDATE1

PTP  P2   VEL=100% PDATE2

IF $IN[30]=TRUE  THEN 

      EXIT

   END IF

END LOOP

这就是P1-P2往复运动，至到IN30为真时，跳出循环。


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