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发布于 2016-11-07 08:43:21
5楼
这是进口设备,使用过程中,出现此故障。我想搞明白的是,相同的电机,相同的参数,而且都拖开了负载,为什么一台电机静止状态,电流一直在波动,而另一台电机很平稳。
抱闸直接由驱动器控制,控制时序为:使能后抱闸打开。
按照你的描述有可能是电机本身出现了问题,或者编码器出现了问题。建议你还是先重新做一下优化再看。
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