引用12楼详细内容：

时代早已不同了。通讯、远程控制已不是“安全的雷区”；很难想象，我们还停留在端子控制技术时代。

无人机、遥控飞行器怎么可以用端子控制？都无线啦。

重要的安全场合，就需要使用安全型PLC，扩展使用安全报文，来确保安全。

看看《安全功能手册》吧。

引用11楼详细内容：

是其他品牌的变频器，干扰情况下是不会停机的，而是继续执行接收的报文命令。惭愧，西门子的变频器用得少，也没能用上以太网，或许G120设计的更加可靠吧，但我还是不主张省掉这几根命令线。

引用10楼详细内容：

是G120-2PN？PN网络？

乱码？乱码变频器能去执行？你想象的吧？

别说G120-2PN了，即便是从前的MM440-USS，报文有错也是拒收，看门狗时间一到，立刻执行设置的停机动作。

引用9楼详细内容：

正是因为试过了才得出这个结论的，之前使用PLC和变频器通信就发生过令人印象深刻的状况。控制字在干扰情况下发出的可能是乱码，而不仅限于数据交换的中断，你想想，可怕么？

引用8楼详细内容：

还是不相信PN呀。你得试试才会知道。

其实是可靠的。

测试很简单。找一台电机接上，运转的时候（ON的时候，点动的时候、给定的时候。。。），把网线拔了试试。测试100次。看看么。“不亲自尝尝梨子的滋味”，怎么知道是否可靠？

不仅如此，有些情况下，断网还不能停机；这时就要在驱动侧自动切换到端子手动状态。

别说在本地（指同一局域网）；连远程（异地启动）都试过。

试了就知道了。

引用7楼详细内容：

发送控制字是肯定可以替代端子排的命令指令，包括启停和正反转，，点动，复位等命令指令，但是出于安全考虑的原则，命令采用端子排给定，而给定（频率，转速或扭矩）采用网络给定。

引用6楼详细内容：

我也这么认为，重要的动作指令还是用端子或按钮通过硬接线比较好。

引用5楼详细内容：

命令指令还是从端子排给定比较可靠.