引用楼主详细内容：

最近一段时间，“潜心研究”CU250S-2（G120控制器型号之一）的功能和结构。发现在G120系列，这个控制器的端口可谓是功能大全了。

开关量输入，11个；

开关量输入/输出可编程，4个；而且这四个口支持探头测转速的功能（每周最多12个秒冲信号）；因此对于无编码器的矢量控制或V/F控制，用一个简单的轴检测接近开关信号，控制器就能获取旋转轴实际转速了。而不是控制器里计算的转速实际值；

继电器干触点输出，3个；干触点输出，这个是非常实用的功能，他可以直接驱动外部的执行器通断，无需过程中间继电器，或者即使有中间继电器，它的输出控制，是与控制器电气隔离的。所以某些场合非他莫属；

模拟量输入，2个

模拟量输出，2个

编码器接口，两个（组）

通讯口，或DP；或PN

调试USB口，1个

哇塞，这不就是一个小型PLC的输入和输出功能口嘛，如果把它都利用上，那对于一般单机传动功能控制的自动化与驱动系统，电器柜里的PLC就可以下岗了。能利用上这些功能口，简化系统的硬件结构，应该是一个贡献耶。

于是试着用这些功能口，组成了一个以前需要外部逻辑控制和闭环PID控制的自动化与传动控制系统。结果，所有的接口几乎全部启用了。除了编码器接口之外。

系统实现的功能有：

恒转速控制/闭环恒扭矩控制/恒电流控制自由转换（恒转速控制就是变频器自身的功能，恒扭矩控制是用自由功能块搭建的外部信号闭环转矩控制，恒电流控制就是传说中的速度调节器饱和，扭矩限幅控制）；

PC/手动面板两地转换；其中，PC控制是通过PN接口通讯实现控制，手动操作面板，式按钮开关通过端子输入控制；

零电压给定启动保护功能（此功能是如果有给定信号不为零时，禁止启动运行，这是防止一启动即运行的现象，这是出于行业的安全要求而必须要设置的）；

电动允许/禁止控制转换；作为四象限运行的系统，有时需要进工作在发电状态，电动功能屏蔽。这也是行业需求所致；

负载接通/断开控制（这是行业需求，要进行突加或突减负载的实验，以测试负载动力的调速特性）；

OFF2安全停车按钮

故障复位

另外还有与变频器控制无关的周边设备的逻辑控制或转换，也做在了CU控制器中，比如，发动机的熄火逻辑控制。

所有的功能，均使用CU控制器内部的自由功能块完成。特别是，把外部的电机轴转矩传感器信号输入装置内，用自由功能块搭建PI调节器，实现扭矩闭环控制。效果很不错。

G120的CU250S-2如果能引入DCC的应用。那真的是打遍天下无敌手了。我在想。

过去我们使用变频器的输入输出接口，主要是完成外部通讯AD，DA，DIO的古老通讯技术，那时没有数据通讯，更没有网的概念。现在用这些接口完成的控制，是建立在NET通讯基础上的，他完成的仅仅是PLC接口输入与输出的功能。以太网实现数字化控制。以上位机为核心，完成系统的测控与数据处理。

另外，通过此系统的实验结果表明，基于SINATIC NET的OPC以太网通讯（计算机与驱动装置CU直接连接，中间没有PLC的主站），通讯速度和抗扰能力都是非常强的（相比DP与USS而言）。