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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-11-07 18:59:52
17楼
明显是程序逻辑有问题。
你的控制要求是正向点动、反向点动、停止这3种状态
非正向点动 与 非反向点动 串联之后再和 停止命令 并联 才能够满足你的控制要求。
停止条件等于停止命令为1，或者是既不正向点动又不反向点动 这样的逻辑才能实现你的要求。
当然如果你的程序同时也需要正向运行及反向运行的话你的停止条件就是
电机既不正转也不反转才行。
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