回复:S120双轴驱动的问题

执着探路者

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发布于 2016-11-08 07:13:10

6楼

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以下是引用henry.wang在2016-11-07 08:43:21的发言 >5楼

抱闸直接由驱动器控制,控制时序为:使能后抱闸打开。

按照你的描述有可能是电机本身出现了问题,或者编码器出现了问题。建议你还是先重新做一下优化再看。

以下是引用执着探路者在2016-11-05 08:38:18的发言 >3楼:这是进口设备,使用...

引用3楼详细内容:

这是进口设备,使用过程中,出现此故障。我想搞明白的是,相同的电机,相同的参数,而且都拖开了负载,为什么一台电机静止状态,电流一直在波动,而另一台电机很平稳。

以下是引用henry.wang在2016-11-04 09:44:28的发言 >2楼:电机做过优化吗

引用2楼详细内容:

电机做过优化吗

已经更换了一台新电机,排除了电机和编码器的故障啊。

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guzhang

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