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普通 如何晋级?
发布于 2016-11-08 07:13:10
6楼
抱闸直接由驱动器控制,控制时序为:使能后抱闸打开。
按照你的描述有可能是电机本身出现了问题,或者编码器出现了问题。建议你还是先重新做一下优化再看。
引用3楼详细内容:
这是进口设备,使用过程中,出现此故障。我想搞明白的是,相同的电机,相同的参数,而且都拖开了负载,为什么一台电机静止状态,电流一直在波动,而另一台电机很平稳。
引用2楼详细内容:
电机做过优化吗
已经更换了一台新电机,排除了电机和编码器的故障啊。
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