您反问这问题就证明了您真的一点都不懂通信。。。。

通信分好多种，就以太网通信来讲，就分实时的，非实时的，带确认的，不带确认的，甚至还有带通信特殊校验机制的。还有基于2层的通信，基于3层的通信。。。

您觉得端子排比通信可靠。。。。这个逻辑本身就是个笑话。。。

你的端子接到哪里？PLC的DI,DO模板上？模板又安装在哪里？PLC主机架还是分布式IO站上？无论是模板在哪里安装，模板和CPU都是通过通信来建立连接的，即使在主机架上，CPU和模板还是通过背板总线通信的。。。

或许您说您的端子排是纯电路搭的，逻辑很可靠。。。。那就又证明了您根本不懂什么是故障安全系统。。。除非您是用故障安全的继电器等故障安全的原件搭的电路。。。

建议看看PROFISafe，了解下什么是功能安全通信。