当PID的输出会影响两个过程变量，其中一个精确控制，另外一个只需在一定区间，如何实现？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

当PID的输出会影响两个过程变量，其中一个精确控制，另外一个只需在一定区间，如何实现？

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当PID的输出会影响两个过程变量，其中一个精确控制，另外一个只需在一定区间，如何实现？

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2016-11-08 12:55:38

用变频泵将液体从泵池中抽走，希望保持液位在合适的范围（设定值为65±5%），但是同时工艺要求泵出口压力应控制在70KPa-80KPa之间。目前将泵池液位设为过程值，将泵转速设定设为调节变量，形成PID控制。系统正常时，压力基本可以满足工艺需要。

但某些不正常情况下，如泵池进料突然加大，造成液位持续上升，由于现有PID控制泵转速也跟着提高，造成出口压力超过80KPa。又由于泵磨损周期比较快，最高压力80KPa对应的泵转速并不恒定，难以使用LMN_HLM来对转速进行限制。

因此，希望仍然以泵池液位和泵转速之间的PID控制为主，但是希望压力达到上限时调节变量（转速）停止上升，压力达到下限时转速停止下降。请高人指点。

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