点动运行，没有问题啊。我一直这么用的。

#PO."start/OFF1停车"，通过该信号的通断即可控制其运行，通则运行，断则停止。我习惯用352报文。

分享个我写的FB。

FB_G120_Tele352.pdf

仅供参考，1200没法直接用，这个程序是基于S7-300写的。

程序设计思路，是通过系统块读取和写入标准从站一致性数据，然后将控制字按位拆开读写，状态字也是拆开读取。

可以设定转速，方向，使能信号等，后期还加了个通过P1138/1139缩放斜坡的功能，需要变频器做相应的设定。

转速设定及读取，g120不是直接的数值，需要转换，另外写的转换块，这儿只有调用的过程，代码其实很简单，没上传。大概如下：

#O_Actual_Value := INT_TO_REAL(#I_Actual_Value_from_Invertor)* #I_Reference_Value / 16384.0;

设定转换过程：

#O_Setpoint_to_Invertor:= REAL_TO_INT(16384.0*#I_Setpoint_Value/ #I_Reference_Value);

另外，使用该程序要求读写的起始地址要相同，比如都是从PIW256，PQW256。