问题我找到了，虽然不大明白是什么原因，但问题已经解决了。

首先，控制单元版本有点不大一样，随后我对比了一下参数，有一些也不大一样，但都不应该影响加减速。

这个版本都是V4.7的，有一个很不明显的地方，两台版本号是V4.7，另外两台是V4.70。

然后就是参数P1130和P1131，默认情况下V4.7版本的两个地址的值都是0.100，V4.70的P1131=0.100，P1131=0.000，而后将P1131=0.100就好了。

p1130[0...n] 斜坡函数发生器开始端平滑时间 / RFG 开始端平滑时间

说明： 设置扩展斜坡函数发生器的开始端平滑时间。该值适用于斜坡升降过程。
注释： 平滑时间避免了意外反应，并防止出现机械损坏。

最小 最大 出厂设置
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]

p1131[0...n] 斜坡函数发生器结束端平滑时间 / RFG 结束端平滑时间

说明： 设置扩展斜坡函数发生器的结束端平滑时间。
该值适用于斜坡升降过程。
注释： 平滑时间避免了意外反应，并防止出现机械损坏。

最小 最大 出厂设置
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]

以上是说明书上的解释。和实际变频器中出厂设置有出入的。