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发布于 2016-11-09 08:41:11
12楼
记得第一次调试828的时候，就被光栅尺零点搞死了，刚才翻看了一下调试记录，提供给版主，不知道有没有帮助！
海德汉光栅尺调试过程
P400[1]=9999 自定义编码器类型
P404[1]=101011
bit0 线性编码器
bit4 信号A/B正旋
bit12 等距的零脉冲（即整根光栅尺只有一个零脉冲）
bit20 电压级5V
P407[1]=4000NM 编码器线数
这样设置完后系统报警，测量光栅尺的电压偏高，当时没有示波器
一直有报警 232103 207566，后来没办法，只有屏蔽报警后，零点识别了
P2118 需屏蔽的报警号，设定为后五位
P2119 对应2118报警号系统做出反应的属性
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