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普通 如何晋级?
发布于 2016-11-09 10:07:29
4楼
我的思路是这样，故障现象说明是位置环震荡了，理由是您改变了32200后故障消失了，参数32200应该是位置增益，这个值正常的系统值是1，如果变小才能正常，说明位置信号传递出现了延时，引起位置环超调震荡.
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