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发布于 2016-11-11 07:32:50
4楼
搞定CU250S的定位功能，应用范围就太广了，性价比超高，能替代很多伺服的应用。
直接用端子选择MDI做相对定位也可以了，但这样只能做每次定位距离相同的定位，而且只有一个，还是得把TraversingBlocks搞明白才行。现在卡在绝对值编码器的校准上了，怎么校准之后显示位置值是0LU了，但还是显示编码器未校准，是要先把编码器到零位之后再点校准编码器吗？是不是可以自动电机旋转到编码器绝对零位停下来？
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