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利用S7-200的高速计数器和增量式编码器的测速程序

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艾星落尘

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利用S7-200的高速计数器和增量式编码器的测速程序

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2016-11-11 16:13:48

采用CPU224XP,利用该PLC的HCO,工作模式9，编码器的A相接I0.0，B相接I0.1。编码器的脉冲数为没转500；这里要注意PLC的输入端的M点都要并联起来。利用定时中断，中断时间为100ms，检测一个中断时间内的脉冲数并进行计算得出速度值，然后重新置位高数计数器的当前值。速度值最后为RPM,所以中间有个系数的计算，P=[(HCO/500)/0.1]*60=1.2HC0.

主程序：途中的TEST为高速计数器的设定程序

高速计数器的设定程序，可通过向导来执行，这里采用的是一倍频

中断程序：

最后得到的以分钟为显示的速度值存放在VD104里；如有不合理的地方还望指正，因为没有好的测试平台，用手旋转编码器，速度值老是不稳定。

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guzhang

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