回复:S120驱动控制第三方电机时,电机的速度过渡不够平滑的问题

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-11-13 22:13:02

1楼

不是这么做,应该是县做快速调试,建立电机等效模型,然后动态辨识,再运行系统,就没有那种不平滑现象了。你的调试工作没有做到位而已。斜坡时间的设置不是主要问题。

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guzhang

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