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2016-11-14 08:40:09
smart plc ST60 控制两台台达B2伺服电机，加一个步进，PLC 总是报错：内部固件错误。
固件错误，我以为是PLC有问题，换过PLC，还是一样。 关于程序运行，有时可行，有时报错。真的很急，已经一个星期了，问题还是没解决。之前看过一个帖子，那个楼主也是遇到一样的问题，控制器也是ST60和台达B2伺服。 后来，我把程序最简化了，只剩三个轴发脉冲的指令，还是报错，然后我把两个伺服的组态取消掉了，只剩一个步进在转，就没有报错。
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