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发布于 2016-11-15 16:14:37
4楼
最终方案分享下，USS协议用转矩控制和速度控制切换，这个切换点还是采用外围接点控制比较好，例如DI点，（400教我将0FF3点一直设置为0，然后切换点设置为0FF3点，我试了好像不可行），给定可以采用通讯写模块USS_WPM_R。另外用USS通讯控制多个站的话，最好每个站控制启停人为的加点时间间隔，例如后一个站比前一个站晚一个扫描周期。
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