技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-11-16 11:13:34
4楼
收放卷与一般的传动不太一样。为什么？
因为这是变质量（转动惯量）的传动系统（空罐？满罐？随时间还不断变化）。而转动惯量它仅仅影响系统发生变速的期间。转动摩擦则是负载的一部分（施力方向永远与速度方向相反。）
所以，如果仅是变速过程中出现问题，那就重点在转动惯量的变化上。
通常使用张力传感器作为反馈，驱动用速度模式+前馈预控来保持线张力不变。
如果使用无张力传感器的“直线”收放卷，对卷径必须预先知晓，对收放卷的布线有较高的要求（不可以鼓型、凹型、一侧大一侧小等等）。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
