机床描述：

五轴机床的A、C旋转轴在测试时都有这个现象。

背景介绍：

该机床是用了10年以上的机床，在更换各机械传动部件后出现该问题。

图片解释：

图画的实在太差，请大家忽略黑色实线，重点是锯齿形状。

手画有失误，真实情况是在各个过象限的地方，开始有明显锯齿，且由大到小。

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测试的坐标轴：

AY或是XC

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圆度测试参数设置：

分辨率：0.01

测试次数：5

速度：2000

圆半径：20

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测试程序：

FFWON

SOFT

TRAILON(A,X)

TRAILON(C,Y)

G2F2000I20J0TURN=999

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补充说明：

1.前馈打开和关闭都测试过，半闭环和全闭环也都分别测试过，都没有明显改善。

2.该机床A、C轴在F2000至F3000运动过程中都有明显抖动现象。

3.该机床A、C轴传动形式是西门子伺服电机--谐波减速器--消隙齿轮--传动齿轮。整个传动链都是新的，且几乎没有间隙，各部件间也没有干涉，旋转轴线间也没有干涉。