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回复：关于FB41，42，42的使用

RENHQ

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钻石如何晋级?

发布于 2016-11-17 21:06:41

1楼

http://blog.sina.com.cn/s/blog_669692a60101alsc.html

对于PID控制我也不是很了解

PID控制是定时采集数据，进行比例、积分、微分计算后，结果的，根据系统不同，采集数据的间隔也不同，放在OB35里面，就是利用OB35定时中断功能，能准时的采集数据吧，编程也简单，只在CPU设置里面设置上定时中断周期就好了

Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6

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guzhang

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